Vigaŵa vya hayidiroliki ni vigaŵa vyakuzirwa chomene vya ndondomeko ya hayidiroliki. Iwo ŵakusazgapo vigaŵa vinandi, ŵakusazgapo vigaŵa vinayi vikuruvikuru: vigaŵa vya nkhongono, vigaŵa vyakulongozga, vigaŵa vyakuchitiska ntchito, na vigaŵa vyakovwira. Pamoza, vikovwira kuti nkhongono zisinthe, kuthandazgika, na kulaŵilirika.
Vigaŵa vya magesi chomenechomene vikusazgapo mapampu gha hayidiroliki, nga ni mapampu gha magiya, mapampu gha vane, na mapampu gha plunger, agho ghakusintha nkhongono za makina kuŵa nkhongono za hayidiroliki na kupereka mafuta ghakufinyikizgika ku dongosolo. Ntchito yawo yikukhwaska chomene nkhongono ya dongosolo ili na umo maji ghakuchimbira, ndipo ŵakugwiliskira ntchito chomene pa makina gha uinjiniya, pa vipangizo vyakupangira vitsulo, na pa ndege.
Vigaŵa vyakulongozgera vikusazgapo mavavu ghakupambanapambana gha hayidiroliki, nga ni mavavu ghakulongozgera nthowa (mavavu ghakuwelera nyuma), mavavu ghakulongozgera nkhongono (mavavu ghakuwovwira, mavavu ghakuchepeska nkhongono), na mavavu ghakulongozgera msewu (mavavu gha throttle, mavavu ghakulongozgera luwiro). Vinthu ivi vikulongozga umo mafuta gha hayidiroliki ghakuchitira, umo ghakuchitira, na umo ghakuchitira, ndipo ivi vikovwira kuti dongosolo ligwirenge ntchito makora na kukhazikika. Iwo ŵakukhumbikwa chomene mu mizere ya kupanga vinthu mwamahara na makina ghakuzirwa.
Vinthu ivyo vikupangiska kuti katundu waŵe na nkhongono, nga ni masilinda gha hayidiroliki na magalimoto gha hayidiroliki, vikusintha nkhongono ya hayidiroliki kuti yiŵeso nkhongono ya makina kuti viyendeske katundu. Masilinda gha hayidiroliki ghakupereka kwenda kwa mzere ndipo ghakugwiriskirika ncito comene mu vipangizo nga ni mapulatifomu ghakukwezga na vyakufukura. Makina gha hydraulic ghakupangiska kuti thupi lizungulirenge ndipo ngakwenelera pa ntchito izo zikukhumbikwira kuti zizungulirenge nyengo zose, nga ni ma crane na makina ghakupangira vinthu mwa jekeseni.
Vinthu vyakovwira, nga ni matanki, viseŵero, vyakuwunjika, vidindo, na mapaipi, nangauli vikunjilirapo yayi pa kusintha nkhongono, kweni ni vyakuzirwa chomene kuti dongosolo liŵe lakugomezgeka, lakugwira ntchito makora, ndiposo kuti likhale nyengo yitali. Mwaciyelezgero, viseŵero vikukanizga vinthu vyakufipirwa kuti vileke kunjira mu dongosolo, ndipo ivi vikupangiska kuti vigaŵa ivi vikhale nyengo yitali; accumulators kusunga nkhongono na kulinganiza dongosolo kupanikizika kusinthasintha.
Vigaŵa vya hayidiroliki vikufuma pa msinkhu wakucepa-kufika pa msinkhu wapacanya, kufuma pa msinkhu wakusuzga mpaka ku msinkhu wakusuzga. Ivyo ŵasayansi ŵapanga vyapangiska kuti ŵanthu ŵambe kupanga vinthu vyakujiyimira paŵekha, makina ghakwendakwenda, na vinthu vinyake vyakujivikilira. Pakuti ŵanthu ŵakukhumba chomene vinthu vyamahara ndiposo vyakugwira ntchito makora na nkhongono, vinthu vya mazuŵa ghano vya hydraulic vikusintha kuti viŵe vyakugwira ntchito makora chomene, vikugwiriskira ntchito nkhongono zichoko waka, ndiposo vikukolerana kuti vikwaniske ivyo ŵanthu ŵanandi ŵakukhumba.
